自去年寧東能源化工基地引入工業(yè)無(wú)人車(chē)，到今年中通快遞、京東酒世界的無(wú)人配送車(chē)駛?cè)脬y川、石嘴山街頭，無(wú)人駕駛車(chē)輛正沿著“封閉園區(qū)—開(kāi)放道路—城市核心”的軌跡，快速滲透至人們的日常生活之中。
當(dāng)無(wú)人車(chē)從受控的工業(yè)場(chǎng)景駛?cè)肴肆鹘豢椀慕值溃粋€(gè)大家關(guān)注的命題也隨之浮現(xiàn)：在這些自動(dòng)穿梭的身影背后，究竟有哪些看得見(jiàn)與看不見(jiàn)的保障，為它們的每一次前行拴緊“安全繩”？
工業(yè)場(chǎng)景，是無(wú)人車(chē)最初也是最嚴(yán)苛的考場(chǎng)。曾經(jīng)，危化品廠區(qū)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)、物流園區(qū)的貨物配送，長(zhǎng)期與人力成本、安全隱患和效率瓶頸相伴。
“如今工業(yè)無(wú)人車(chē)的應(yīng)用，提高了效率，保障了人員的安全，節(jié)省了成本?！睂幭挠⒔苓_(dá)信息產(chǎn)業(yè)有限公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理袁英杰介紹，無(wú)人車(chē)能替代高危區(qū)域人工95%以上，運(yùn)輸效率提升40%以上，單臺(tái)設(shè)備年均減碳36噸。
“無(wú)人車(chē)的行駛安全，是大家最關(guān)注的話(huà)題，但安全從來(lái)不是某個(gè)單一技術(shù)，而是一套環(huán)環(huán)相扣的體系?！痹⒔苷f(shuō)，這個(gè)體系既包括無(wú)人車(chē)搭載的BEV視覺(jué)感知算法、AI自主決策與5G遠(yuǎn)程控制等“看不見(jiàn)”的智能內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)高精度環(huán)境感知，更涵蓋了一整套從預(yù)警、防護(hù)到應(yīng)急“看得見(jiàn)”的運(yùn)行邏輯。
在運(yùn)行中，首先是保持安全距離。這些看似自主行駛的車(chē)輛，實(shí)則異常“謹(jǐn)慎”。該公司無(wú)人駕駛技術(shù)工程師周靜遠(yuǎn)解釋?zhuān)诠I(yè)場(chǎng)景，由于大車(chē)比較多，它習(xí)慣與周?chē)磺斜３?到5米的“社交距離”，如果距離過(guò)近，第一反應(yīng)是減速或停下，以保證不與其他物體發(fā)生碰撞。這種“保守”源于最深層的安全設(shè)計(jì)：任何一次未經(jīng)絕對(duì)安全確認(rèn)的冒險(xiǎn)，都不會(huì)被程序允許。
即便如此，磕碰風(fēng)險(xiǎn)依然存在。周靜遠(yuǎn)對(duì)此毫不諱言：“理想狀態(tài)下，是它避讓一切。但現(xiàn)實(shí)中，它也可能‘被撞’。這時(shí)，另一套程序會(huì)立即啟動(dòng)：車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)瞬間鎖死斷電，防止二次事故；后臺(tái)無(wú)人駕駛操作員收到警報(bào)并開(kāi)啟人工接管。”周靜遠(yuǎn)說(shuō)，最重要的是，每一臺(tái)上路的無(wú)人車(chē)，都像大家的私家車(chē)一樣，擁有獨(dú)一無(wú)二的車(chē)架號(hào)和車(chē)輛保險(xiǎn)單，確保善后有據(jù)。
當(dāng)無(wú)人車(chē)從劃定清晰的工業(yè)場(chǎng)景駛?cè)胛跞列[的城市街道時(shí)，那根維系安全的繩索，也有細(xì)微的不同。城市沒(méi)有廠區(qū)頻繁的施工封路，卻擁有更復(fù)雜的道路“語(yǔ)法”。
在寧夏，京東酒世界、中通快遞的無(wú)人配送車(chē)，需要讀懂從寬闊的“北京路”到狹窄的“雪絨巷”的各種文本。系統(tǒng)在為它們賦予道路屬性時(shí)，也注入了靈活性。周靜遠(yuǎn)說(shuō)，例如，在標(biāo)準(zhǔn)的雙向六車(chē)道，無(wú)人車(chē)并非禁錮在最右側(cè)車(chē)道。當(dāng)右側(cè)擁堵，它會(huì)像一位謹(jǐn)慎的人類(lèi)司機(jī)，在判斷絕對(duì)安全后，自主向左變道超車(chē)。這種“可變車(chē)道”的邏輯，是城市配送的亮點(diǎn)之一。
城市真正的挑戰(zhàn)在于“不確定性”，最典型的便是人車(chē)混流。“騎電動(dòng)車(chē)的人或行人，有時(shí)會(huì)突然從非機(jī)動(dòng)車(chē)道竄進(jìn)來(lái)?！敝莒o遠(yuǎn)說(shuō)，針對(duì)這種無(wú)法預(yù)測(cè)的“闖入”，系統(tǒng)的策略是“主動(dòng)避讓”，車(chē)輛的感知系統(tǒng)能確保立即剎停，但目標(biāo)始終是避免成為事故的“原點(diǎn)”。
然而，再先進(jìn)的感知系統(tǒng)，也偶有被現(xiàn)實(shí)路況“難住”的時(shí)刻。例如，在上下班高峰期的環(huán)島路口，車(chē)流交織規(guī)則復(fù)雜。“那天看到我們的無(wú)人車(chē)在那里‘思考’了一會(huì)兒，我們的安全員就介入了?！敝莒o遠(yuǎn)描述道，在極端復(fù)雜或突發(fā)嚴(yán)重?fù)矶碌膱?chǎng)景下，后臺(tái)人工接管仍是當(dāng)前不可或缺的安全冗余。
從工業(yè)廠區(qū)到城市街頭，無(wú)人車(chē)的每一次前行，都系著一條看不見(jiàn)卻無(wú)比堅(jiān)韌的安全之繩——它既是算法感知、自主決策的“無(wú)形之智”，也是安全距離、應(yīng)急鎖定、人工接管的“有形之序”；既是工業(yè)場(chǎng)景中嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)則閉環(huán)，也是城市道路里靈活的應(yīng)變邏輯。
當(dāng)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜路況中短暫“思考”，或于高峰環(huán)島前謹(jǐn)慎“讓行”，我們看到的不僅是技術(shù)的邊界，更是技術(shù)與責(zé)任并行的清晰足跡。每一步向前的探索，都拴緊了安全之繩；每一次場(chǎng)景的跨越，都在為“未來(lái)駛?cè)氘?dāng)下”書(shū)寫(xiě)可信的注腳。（記者 何婉蓉）
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